Development of a teleoperation system for fine operation of mobile manipulators with joystick operation

Autor: Keiji Nagatani, Takaomi Koumura, Kazuma Nishimura, Seiga Kiribayashi
Rok vydání: 2016
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016:2A1-17a1
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2a1-17a1
Databáze: OpenAIRE