Development of a teleoperation system for fine operation of mobile manipulators with joystick operation
Autor: | Keiji Nagatani, Takaomi Koumura, Kazuma Nishimura, Seiga Kiribayashi |
---|---|
Rok vydání: | 2016 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016:2A1-17a1 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2016.2a1-17a1 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |