Transformer Memory for Interactive Visual Navigation in Cluttered Environments
Autor: | Weiyuan Li, Ruoxin Hong, Jiwei Shen, Liang Yuan, Yue Lu |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 8:1731-1738 |
ISSN: | 2377-3774 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |