ROS-based Control System for Localization and Object Identification of Indoor Self-driving Mobile Robot
Autor: | Dong Gyu Park, Kyu Ree Kim, Jin Woo Jang, Dong Hwan Kim |
---|---|
Rok vydání: | 2021 |
Předmět: | |
Zdroj: | Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers - A. 45:1149-1160 |
ISSN: | 2288-5226 1226-4873 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |