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Varios trabalhos na literatura de controle preditivo (MPC) tem focado no desenvolvimento de formulacoes destinadas a aplicacoes industriais. Normalmente, esses controladores sao baseados em modelos em espaco de estados cujas estruturas dependem do tipo de sistema, que pode ser estavel, integrador ou instavel. Assim, o emprego de diferentes modelos internos frequentemente leva a formulacoes de MPC distintas, o que pode ser um empecilho para a elaboracao de pacotes industriais mais gerais. Portanto, com o intuito de consolidar tais abordagens, o presente estudo apresenta o desenvolvimento de uma versao mais geral do MPC de horizonte infinito (IHMPC). Essa estrategia e baseada em uma nova formulacao de modelo em espaco de estados para sistemas estaveis, integradores e instaveis adequada _a implementacao do IHMPC. Resultados de simulacoes demonstraram a aplicacao do controlador proposto a uma coluna deisobutanizadora e a um reator instavel. |
