Fuzzy Impedance Control for Robot Impact Force

Autor: Yang Sheng-Qiang, Qiao Zhi-Jie, Zhang Jing-Jing, Li Jing-Zheng, Liu Jia
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC).
DOI: 10.1109/ccdc52312.2021.9601912
Databáze: OpenAIRE