Fuzzy Impedance Control for Robot Impact Force
Autor: | Yang Sheng-Qiang, Qiao Zhi-Jie, Zhang Jing-Jing, Li Jing-Zheng, Liu Jia |
---|---|
Rok vydání: | 2021 |
Předmět: | |
Zdroj: | 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC). |
DOI: | 10.1109/ccdc52312.2021.9601912 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |