Improving experiment design for frequency-domain identification of industrial robots

Autor:	S.A. Zimmermann, M. Enqvist, S. Gunnarsson, S. Moberg, M. Norrlöf
Rok vydání:	2022
Předmět:	Control and Systems Engineering
Zdroj:	IFAC-PapersOnLine. 55:475-480
ISSN:	2405-8963
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d7ab4a7f4290bd9e1c22250a0131141a https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.228 Zobrazit plný text záznamu