An Encoder-Based Relative Attitude Observation Method for Self-Calibration in Dual-Axis RINS

Autor: Zeyang Wen, Gongliu Yang, Qingzhong Cai, Tianyu Chen
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 70:11784-11794
ISSN: 1557-9948
0278-0046
DOI: 10.1109/tie.2022.3229325
Databáze: OpenAIRE