An Encoder-Based Relative Attitude Observation Method for Self-Calibration in Dual-Axis RINS
Autor: | Zeyang Wen, Gongliu Yang, Qingzhong Cai, Tianyu Chen |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Industrial Electronics. 70:11784-11794 |
ISSN: | 1557-9948 0278-0046 |
DOI: | 10.1109/tie.2022.3229325 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |