Algoritmos Meméticos Aplicados à Identificação de Sistemas e Sintonização de Controladores PID

Autor: Juan Ferreira Vidal, Victor S. Freitas, Alana L. Sousa, Orlando Fonseca Silva
Rok vydání: 2018
Zdroj: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics.
ISSN: 2359-0793
DOI: 10.5540/03.2018.006.01.0309
Popis: Este trabalho apresenta a aplicacao da teoria de algoritmos memeticos (AM) a identificacao de sistemas e sintonizacao de controladores do tipo Proporcional-IntegralDerivativo (PID). O AM proposto coleta a saida do sistema a ser identificado e realiza a estimacao de parâmetros da funcao de transferencia que melhor descrevem o comportamento do sistema. Apos a identificacao dos parâmetros do sistema, o AM efetua a sintonia dos parâmetros de um controlador PID, dada as especificacoes de um determinado projeto.
Databáze: OpenAIRE