Robust self-supervised monocular visual odometry based on prediction-update pose estimation network

Autor: Haixin Xiu, Yiyou Liang, Hui Zeng, Qing Li, Hongmin Liu, Bin Fan, Chen Li
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 116:105481
ISSN: 0952-1976
DOI: 10.1016/j.engappai.2022.105481
Databáze: OpenAIRE
načítá se...