Robust self-supervised monocular visual odometry based on prediction-update pose estimation network
Autor: | Haixin Xiu, Yiyou Liang, Hui Zeng, Qing Li, Hongmin Liu, Bin Fan, Chen Li |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Engineering Applications of Artificial Intelligence. 116:105481 |
ISSN: | 0952-1976 |
DOI: | 10.1016/j.engappai.2022.105481 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
načítá se...