Controlling Contact-Rich Manipulation Under Partial Observability

Autor: Florian Wirnshofer, Philipp S. Schmitt, Wolfram Burgard, Georg von Wichert
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: Robotics: Science and Systems
DOI: 10.15607/rss.2020.xvi.023
Databáze: OpenAIRE