Controlling Contact-Rich Manipulation Under Partial Observability
Autor: | Florian Wirnshofer, Philipp S. Schmitt, Wolfram Burgard, Georg von Wichert |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | Robotics: Science and Systems |
DOI: | 10.15607/rss.2020.xvi.023 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |