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As estrategias de controle adaptativo de sincronizacao presentes na literatura sao capazes de garantir sincronabilidade de redes complexas considerando-se topologias constantes [3]. Em redes complexas reais ligacoes entre agentes sao criadas ou desfeitas, variando assim a topologia da rede. Estudos mostram que, sob determinadas condicoes de rapida alternância entre topologias, redes complexas cuja topologia evolui ao longo do tempo tambem podem sincronizar [2]. Neste trabalho analisamos a aplicacao da estrategia de controle pinning adaptativo descentralizado [3] aplicado a redes complexas com topologia variante no tempo; particularmente a redes de veiculos autonomos cuja topologia e determinada pelo movimento dos agentes, que segue um modelo aleatorio (random walk model) [4,5] enquanto agentes nao se detectam, mas que passam a seguir o modelo de Kuramoto [1] quando agentes se detectam, possibilitando assim, que os agentes entrem em formacao [1]. Em sistemas multiagentes, muitas vezes necessita-se que processos que sao realizados nos agentes ocorram de forma sincrona, por exemplo, num sistema multiveicular autonomo pode-se necessitar comunicacao sincrona dos agentes com um receptor comum. Supondo que haja comunicacao entre os agentes, ou seja, acoplamento entre os agentes, pode-se considerar que os agentes estao organizados em rede, assim o problema de sincronizacao dos processos pode ser tratado segundo abordagem de sincronizacao em redes complexas. Em uma rede de agentes moveis, os agentes sao capazes de interagir desde que a distância entre eles seja menor que certo limiar, assim, a topologia da rede muda ao longo do tempo a medida que a distância entre os agentes varia, sendo r a menor distância na qual um agente interage com outro. [...] |
