B-Spline-based Torque Estimation Algorithm Using Dual Encoders
Autor: | Soon-Gi Park, Seo-Hyun Kim, Jae-Bok Song |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers - A. 46:757-764 |
ISSN: | 2288-5226 1226-4873 |
DOI: | 10.3795/ksme-a.2022.46.8.757 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |