| Popis: |
Пособие соответствует содержанию федеральных государственных образовательных стандартов дисциплины «Теория механизмов и машин» направлений бакалаврской подготовки: 15.03.01 «Машиностроение», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определение динамических ошибок и динамических нагрузок. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ и ИИТиУ, а также для специалистов в области робототехники и механики машин. |
