Appropriate position of via-points for tendon-driven jumping robot leg

Autor:	Wataru Kase, Yuki Iwakiri, Takashi Takuma
Rok vydání:	2017
Předmět:	medicine.anatomical_structure Computer science Position (vector) Control theory medicine Tendon Jumping robot
Zdroj:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017:1P2-G11
ISSN:	2424-3124
DOI:	10.1299/jsmermd.2017.1p2-g11
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d263ab69f352b3cb4e42d998f4eadd8d https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p2-g11 Zobrazit plný text záznamu