Pose Estimation of a Cable-Driven Parallel Robot Using Kalman Filtering and Forward Kinematics Error Covariance Bounds

Autor:	Neel Puri, Ryan James Caverly
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Proceedings of the 2022 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics ISBN: 9783030998257
DOI:	10.1007/978-3-030-99826-4_7
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d1941a5cd436137eaeefd2b1bc013add https://doi.org/10.1007/978-3-030-99826-4_7 Zobrazit plný text záznamu