The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control

Autor:	Kai Pfeiffer, Adrien Escande, Pierre Gergondet, Abderrahmane Kheddar
Rok vydání:	2023
Předmět:	Control and Systems Engineering Electrical and Electronic Engineering
Zdroj:	IEEE Transactions on Control Systems Technology. :1-14
ISSN:	2374-0159 1063-6536
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cf8ad233f52307221ac7a3afe32a0a59 https://doi.org/10.1109/tcst.2023.3234492 Zobrazit plný text záznamu