The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control
Autor: | Kai Pfeiffer, Adrien Escande, Pierre Gergondet, Abderrahmane Kheddar |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Control Systems Technology. :1-14 |
ISSN: | 2374-0159 1063-6536 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |