Robot Proficiency Self-Assessment Using Assumption-Alignment Tracking
Autor: | Xuan Cao, Alvika Gautam, Tim Whiting, Skyler Smith, Michael A. Goodrich, Jacob W. Crandall |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Robotics. :1-20 |
ISSN: | 1941-0468 1552-3098 |
DOI: | 10.1109/tro.2023.3262187 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |