Equivariant Observers for Second-Order Systems on Matrix Lie Groups

Autor:	Yonhon Ng, Pieter van Goor, Tarek Hamel, Robert Mahony
Rok vydání:	2023
Předmět:	Control and Systems Engineering Electrical and Electronic Engineering Computer Science Applications
Zdroj:	IEEE Transactions on Automatic Control. 68:2468-2474
ISSN:	2334-3303 0018-9286
DOI:	10.1109/tac.2022.3173926
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cb0501d51dbd8410643ccffe6f50eeb4 https://doi.org/10.1109/tac.2022.3173926 Zobrazit plný text záznamu