Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor

Autor:	Jens Reinecke, Frank Woittennek, Daniel Gerbet, Maxime Chalon, Torsten Knüppel
Rok vydání:	2015
Předmět:	Physics Control and Systems Engineering Distributed parameter system Acoustics Electrical and Electronic Engineering Tactile sensor Computer Science Applications
Zdroj:	at - Automatisierungstechnik. 63:656-664
ISSN:	2196-677X 0178-2312
Popis:	Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein neues Sensorprinzip für einen Tastsensor vorgestellt, das auf der Verformung eines elastischen Kontinuums beruht. Mit Hilfe eines mathematischen Modells des Kontinuums sollen örtlich verteilte Kontaktkräfte aus der mit einer Kamera gemessenen Deformation berechnet werden. Die Lösbarkeit dieses Problems wird untersucht und ein Algorithmus zur Berechnung der Kräfte diskutiert.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c941baecfc706e70e92db0dfb7695ad6 https://doi.org/10.1515/auto-2015-0051 Zobrazit plný text záznamu