Grasp pose detection for deformable daily items by pix2stiffness estimation

Autor:	Koshi Makihara, Yukiyasu Domae, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Toshio Ueshiba, Kensuke Harada
Rok vydání:	2022
Předmět:	Human-Computer Interaction Hardware and Architecture Control and Systems Engineering Software Computer Science Applications
Zdroj:	Advanced Robotics. 36:600-610
ISSN:	1568-5535 0169-1864
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c87d1208ebd3d40559bbd7c8dbb24b5f https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2078669 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.