Homotopy Method for Optimal Motion Planning With Homotopy Class Constraints

Autor:	Wenbo He, Yunshen Huang, Jie Wang, Shen Zeng
Rok vydání:	2023
Předmět:	Control and Optimization Control and Systems Engineering
Zdroj:	IEEE Control Systems Letters. 7:1045-1050
ISSN:	2475-1456
DOI:	10.1109/lcsys.2022.3228898
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c872484f48c35a47d585cde5cd3181e1 https://doi.org/10.1109/lcsys.2022.3228898 Zobrazit plný text záznamu