Design and Verification of Parallelogram Mechanism With Geared Unit Rolling Joints for Reliable Wiring
Autor: | Jungwook Suh, Wontae Choi |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 8:3756-3763 |
ISSN: | 2377-3774 |
DOI: | 10.1109/lra.2023.3264716 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |