Hexapodes de positionnement de précision

Autor:	Anne Duget, Thierry Roux, Pierre Noire, Olivier Lapierre
Rok vydání:	2022
Předmět:	Aerospace Engineering
Zdroj:	Photoniques. :51-56
ISSN:	2269-8418 1629-4475
DOI:	10.1051/photon/202211257
Popis:	L’hexapode est un robot parallèle permettant la mise en position d’objets suivant les six degrés de liberté (trois translations Tx, Ty, Tz et trois rotations Rx, Ry, Rz). Au milieu du xxe siècle, les premiers hexapodes ont servi à tester des pneus ou comme simulateurs de vol. Dans les années 1990, grâce à l’évolution des composants électroniques et à l’augmentation des capacités de calcul, l’arrivée de contrôleurs abordables et performants a permis leur essor. Nous verrons dans cet article comment un hexapode est constitué et étudierons les critères de sélection les plus pertinents avant de décrire quelques exemples d’applications.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c4c830002651416dfe7032fdcb968bc6 https://doi.org/10.1051/photon/202211257 Zobrazit plný text záznamu