Singular Perturbation-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control for Flexible Joint Robots

Autor:	Raja Fawad Afsar Khan, Kamal Rsetam, Zhenwei Cao, Zhihong Man
Rok vydání:	2023
Předmět:	Control and Systems Engineering Electrical and Electronic Engineering
Zdroj:	IEEE Transactions on Industrial Electronics. 70:10516-10525
ISSN:	1557-9948 0278-0046
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c22be71b74084e198d3146b42c836034 https://doi.org/10.1109/tie.2022.3222684 Zobrazit plný text záznamu