A Virtual Force Sensor for Robotic Manipulators Based on Dynamic Model

Autor:	Yanjiang Huang, Jianhong Ke, Xianmin Zhang
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Intelligent Robotics and Applications ISBN: 9783031138218
DOI:	10.1007/978-3-031-13822-5_28
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c115c587ceda004b05f354f83347236e https://doi.org/10.1007/978-3-031-13822-5_28 Zobrazit plný text záznamu