Generation of Minimal Energy Joint Trajectories during Single Support Phase for 3-dimensional Bipedal Walking
Autor: | Atsuo Kawamura, Naoki Motoi, Aliza Che Amran |
---|---|
Rok vydání: | 2013 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEJ Journal of Industry Applications. 2:150-160 |
ISSN: | 2187-1108 2187-1094 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |