High-speed spatial change detection using point clouds and NDT

Autor: Ryo Kurazume, Tomohide Ishigami, Okada Tsukasa, Ukyou Katsura
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017:2A2-O08
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2a2-o08
Databáze: OpenAIRE