High-speed spatial change detection using point clouds and NDT
Autor: | Ryo Kurazume, Tomohide Ishigami, Okada Tsukasa, Ukyou Katsura |
---|---|
Rok vydání: | 2017 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017:2A2-O08 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2017.2a2-o08 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |