| Autor: |
Morten Stehr, Thorben Schnirpel, Tim Tiedemann, Luk Schwalb, Markus Kasten, Henri Burau, Stephan Pareigis |
| Rok vydání: |
2021 |
| Zdroj: |
Informatik aktuell ISBN: 9783658328177 |
| DOI: |
10.1007/978-3-658-32818-4_5 |
| Popis: |
Unter den Methoden der kunstlichen Intelligenz dominieren in den vergangenen Jahrzehnten die maschinellen Lernverfahren (ML) die Veroffentlichungen. Diese basieren wesentlich auf den zugrundeliegenden Daten. Autonome Miniatursysteme schaffen zugangliche Moglichkeiten, Daten im realistischen Umfeld zu erzeugen. Auf einem Modell-Frachtschiff im Masstab 1:100 werden Umgebungsdaten gesammelt, die zum autonomen Betrieb herangezogen werden. Auf einem Lastwagen im Masstab 1:87 werden Kameradaten in einer Modellumgebung gesammelt, welche fur ML-Methoden genutzt werden. Auf diesen Daten konnen auf getrennter Hardware klassische Autonomieverfahren getestet und weiterentwickelt werden. Ein weitergehendes Ziel ist eine Autonomie auf den Miniaturfahrzeugen selbst. Dies benotigt ganz neue Verfahren der sogenannten Miniaturautonomie. Der aktuelle Stand der Laboraufbauten und die wissenschaftlichen Ziele werden beschrieben. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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