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Resumen. Este articulo trata sobre el modelado y el control de temperatura en un invernadero, con el fin de compensar las perturbaciones ante la presencia de heladas. Las condiciones de operacion involucran una ventilacion pasiva, y la irrigacion se encuentra apagada. De manera que solo se controla la temperatura mediante calefaccion. Para sintonizar el controlador, un modelo difuso TakagiSugeno fue empleado y contruido usando el algoritmo fuzzy c-means para las premisas y minimos cuadrados para los consecuentes. Mediante mediciones experimentales, donde se activo la calefaccion, fue posible sintonizar un modelo difuso. Cada regla difusa corresponde a un submodelo, esta tecnica es conocida como compensacion paralela distribuida (CPD). El controlador propuesto esta basado en el lugar geometrico de las raices para cada submodelo lineal. La adquisicion de datos del microclima se realizo LabVIEW. Los resultados obtenidos son para aplicarse a una valvula proporcional para calefaccion, y se muestran los resultados en simulacion para dos tipos de aprendizaje: local y global para los consecuentes de los submodelos difusos del tipo Takagi-Sugeno. Palabras clave: control por calefaccion, modelo difuso, invernadero. |
