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In diesem Paper soll die Flugleistung eines elektrischen Vertical-Take-Off-and-Landing-Vehikel (eVTOL) mit einer Starrflüglerkonfiguration, welches durch zwei Impeller angetrieben wird, in der Simulation analysiert werden. Das vorgestellte eVTOL besitzt eine Schubvektorsteuerung am Hauptantrieb, sowie zwei Schubvektoren, welche durch die Abzapfluft des Hauptantriebs versorgt werden, an den beiden Flügelspitzen. Die Flugregelung wird durch einen Performance Evaluation Controller (PEC) bereitgestellt, der auf dem Prinzip der nichtlinearen dynamischen Inversion (INDI) basiert. Diesem Regler stehen alle relevanten Flugzustandsinformationen fehlerfrei und vollständig zur Verfügung, wodurch eine Bewertung der Flugleistungen ermöglicht wird. Darüber hinaus wird eine Bewertung der Regelungsstrategie durchgeführt, die einen weichen Übergang zwischen den wesentlichen Flugphasen ohne diskrete Umschaltvorgänge ermöglicht. |
