Predictive control of zero moment point (ZMP) for terrain robot kinematics

Autor:	Arijit I. Haldar, Nitin D. Pagar
Rok vydání:	2023
Předmět:	General Medicine
Zdroj:	Materials Today: Proceedings. 80:122-127
ISSN:	2214-7853
DOI:	10.1016/j.matpr.2022.10.286
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bae62e683fa40fd2c92771f2ff53b6cd https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.10.286 Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect