ОЦЕНКА МЕЖКАДРОВОГО ДВИЖЕНИЯ ВИДЕООБЪЕКТОВ И ПАРАЛЛАКСНЫХ РАЗНОСТЕЙ СТЕРЕОПАР В ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМАХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: |
edge detection
parallax межкадровое кодирование цифровое телевидение видеопоток бинарные изображения binary images stereo couple interframe coding stereoscopic television digital television motion compensation стереопара компенсация движения выделение контуров стереоскопическое телевидение video compression параллакс видео компрессия video stream |
| DOI: | 10.25791/aviakosmos.10.2021.1243 |
| Popis: | В статье рассматривается метод компрессии видеопотоков в телевизионныхсистемах беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), основанный на выделении контуров видеообъектов по их бинарным изображениям битовых плоскостей пиксельных значений. Данный метод обеспечивает возможность оценивать перемещения видеообъектов в кадре с высокими скоростями движения. При кодировании видеопотока в реальном времени, из-за более низкой алгоритмической сложности, данный метод позволяет применять в бортовом оборудовании более простые и дешевые микропроцессорные устройства. При этом в стереотелевизионных системах данный метод также существенно упрощает нахождение парных точек кадров стереопары, что повышает эффективность кодирования видеопотока за счет компенсации параллаксных сдвигов объектов стереопары. В работе приводятся результаты экспериментальных исследований, выполненных на собственном программном обеспечении на основе языка программирования С++. The article discusses a method for compressing video streams in television systems of unmanned aerial vehicles (UAVs). It bases on the edge detection of video objects from their binary images on bit planes of pixel values. The method provides the ability to estimate a high speeds movement of video objects in a frame. When coding a video stream in real time, this method allows the use of simpler and cheaper microprocessor devices in on-board equipment, due to the lower algorithmic complexity. At the same time, in stereo television systems, this method also greatly simplifi es the finding of paired points of the frames of a stereo couples, which increases the efficiency of video stream coding by compensating for the parallax shifts of the stereo couples objects. The paper presents the results of experimental research based on the C ++ programming language and carried out on authors’ own software. Авиакосмическое приборостроение, Выпуск 10 2021 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|