Sparse-Map: automatic topological map creation via unsupervised learning techniques
Autor: | Jesús Hernández, Jesús Savage, Marco Negrete, Luis Contreras, Carlos Sarmiento, Oscar Fuentes, Hiroyuki Okada |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Advanced Robotics. 36:825-835 |
ISSN: | 1568-5535 0169-1864 |
DOI: | 10.1080/01691864.2022.2114296 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |