Positioning and Attitude determination for Precision Agriculture Robots based on IMU and Two RTK GPSs Sensor Fusion
| Autor: | David VIEIRA, Rodolfo ORJUELA, Matthias SPISSER, Michel BASSET |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IFAC-PapersOnLine. 55:60-65 |
| ISSN: | 2405-8963 |
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2022.11.115 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|