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As aeronaves do tipo multirrotor tem sido crescentemente investigadas, por suas vantagens como percepcao tridimensional, mobilidade, estabilidade de voo e baixo custo de construcao quando comparadas a outras aeronaves. Isto desafia a area de controle e requer a aquisicao do modelo matematico do conjunto de propulsao eletromecânico. Para encontrar este modelo, utilizou-se de caracteristicas especificas dos parâmetros do estimador associados a tecnica de modelagem caixa preta. Neste estudo, demonstra-se o sistema propulsor eletromecânico, seu funcionamento e o modelo obtido com os estimadores de Gauss-Newton e Levenger-Marquardt, onde observou-se que o modelo utilizando o metodo de Gauss-Newton apresentou melhor resultado. |
