Control Performance Improvement in Dynamically Decoupled Manipulators

Autor:	Yaodong Lu, Yannick Aoustin, Vigen Arakelian
Rok vydání:	2022
Zdroj:	ROMANSY 24-Robot Design, Dynamics and Control ISBN: 9783031064081
DOI:	10.1007/978-3-031-06409-8_21
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b4311bf3f779fe66ad6bb4a04b0892f2 https://doi.org/10.1007/978-3-031-06409-8_21 Zobrazit plný text záznamu