Maintaining Robot Localizability with Bayesian Cramér-Rao Lower Bounds

Autor:	Justin Cano, Corentin Chauffaut, Eric Chaumette, Gael Pages, Jerome Le Ny
Rok vydání:	2022
Zdroj:	2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b36ae3353c78b1662e1f904339d982d5 https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981427 Zobrazit plný text záznamu