Active Mapping Method for Agricultural Robot Using Frontier-Based Exploration

Autor:	Qiming Gao, Fangle Chang, Longhua Ma, Qiu Yi
Rok vydání:	2022
Zdroj:	2022 China Automation Congress (CAC).
DOI:	10.1109/cac57257.2022.10056089
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b31f924d7bc4c0aa9ab25608bdbc0e4b https://doi.org/10.1109/cac57257.2022.10056089 Zobrazit plný text záznamu