Adaptive Constrained Formation-Tracking Control for a Tractor-Trailer Mobile Robot Team With Multiple Constraints

Autor:	Xu Jin, Shi-Lu Dai, Jianjun Liang
Rok vydání:	2023
Předmět:	Control and Systems Engineering Electrical and Electronic Engineering Computer Science Applications
Zdroj:	IEEE Transactions on Automatic Control. 68:1700-1707
ISSN:	2334-3303 0018-9286
DOI:	10.1109/tac.2022.3151846
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b2e8af103046a5e914f2b7f64f3fb34e https://doi.org/10.1109/tac.2022.3151846 Zobrazit plný text záznamu