Fuzzy Deep Deterministic Policy Gradient-Based Motion Controller for Humanoid Robot

Autor: Ping-Huan Kuo, Jun Hu, Ssu-Ting Lin, Po-Wei Hsu
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: International Journal of Fuzzy Systems. 24:2476-2492
ISSN: 2199-3211
1562-2479
DOI: 10.1007/s40815-022-01293-0
Databáze: OpenAIRE