Fuzzy Deep Deterministic Policy Gradient-Based Motion Controller for Humanoid Robot
Autor: | Ping-Huan Kuo, Jun Hu, Ssu-Ting Lin, Po-Wei Hsu |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | International Journal of Fuzzy Systems. 24:2476-2492 |
ISSN: | 2199-3211 1562-2479 |
DOI: | 10.1007/s40815-022-01293-0 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |