СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ НЕАФФИННЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2021
Předmět:	неаффинный по управлению объект с неизвестным запаздыванием по состоянию неявная эталонная модель фильтр-корректор комбинированный нелинейный регулятор структурно-параметрическая неопределенность критерий гиперустойчивости L-диссипативность
DOI:	10.25728/datsys.2021.1.7
Popis:	Рассмотрено решение задачи синтеза нелинейного регулятора для динамического объекта, относящегося к классу неаффинных стационарных объектов с неопределенными параметрами и структурой, содержащих запаздывание по состоянию и запаздывание нейтрального типа и работающих в условиях постоянного действия внешних возмущений. В качестве методов решения используются: критерий гиперустойчивости В. М. Попова, условия L-диссипативности, неявная эталонная модель, а также быстродействующие фильтр-корректоры. We consider the solution to the problem of synthesis of nonlinear controller for dynamic plant belonging to the class of non-affine stationary plants with uncertain parameters and structure, containing a state delay and a neutral delay and operating under conditions of constant external disturbances. As a solution methods are used: the hyperstability criterion, L -dissipativity conditions, implicit reference model, and fast-acting filter-correctors. Датчики и системы, Выпуск 1 (254) 2021, Pages 50-58
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::af847e6a856f960920b8edb6ff8d6631 Zobrazit plný text záznamu