Inverse Kinematic Manipulation Control and Trajectory Tracking of Robotic Arm Using Trigonometric Tangential Mathematical Models
Autor: | Riza Sulaiman, Khairul Annuar Abdullah, Zuriati Yusof, Muhammad Fairuz Abd Rauf |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | International Journal of Engineering Trends and Technology. :81-87 |
ISSN: | 2231-5381 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |