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Em pacientes com cardiopatias graves, o implante de Dispositivo de Assistencia Ventricular (DAV) pode ser necessario, principalmente em pacientes com indicacao de transplante cardiaco. Para tanto, o Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC) tem desenvolvido uma bomba de sangue centrifuga implantavel que sera capaz de ajudar um coracao humano doente a manter o fluxo sanguineo fisiologico e a pressao. Este dispositivo sera usado como DAV total ou parcialmente implantavel. Portanto, a garantia de desempenho e a correta especificacao do DAV sao importantes fatores para obter uma interacao segura entre o dispositivo e o comportamento ou condicoes do paciente. Mesmo com dispositivos confiaveis, algumas falhas podem ocorrer se o controle de bombeamento nao acompanhar as mudancas no comportamento ou nas condicoes do paciente. Se o sistema de controle do DAV nao tiver tolerância a falhas e nenhuma adaptacao dinâmica no sistema ocorrer de acordo com as alteracoes do sistema cardiovascular do paciente, uma serie de limitacoes podem ser observadas nos resultados e na eficacia desses dispositivos principalmente em pacientes com comorbidades agudas. Este trabalho propoe a aplicacao de uma abordagem mecatronica a esta classe de dispositivos baseada em tecnicas avancadas de controle, instrumentacao e automacao para definir um metodo de desenvolvimento de um sistema de controle supervisorio hierarquico capaz de realizar o controle de DAVs de forma dinâmica, automatica e segura. Para esta metodologia, foram utilizados conceitos baseados em rede Bayesiana para o diagnostico das condicoes do sistema cardiovascular do pacientes, redes de Petri para gerar algoritmo de controle do DAV e de Sistemas Instrumentados de Seguranca para garantir a seguranca do sistema do DAV. |
