Forestry Crane Automation using Learning-based Visual Grasping Point Prediction

Autor: Harald Gietler, Christoph Bohm, Stefan Ainetter, Christian Schoffmann, Friedrich Fraundorfer, Stephan Weiss, Hubert Zangl
Rok vydání: 2022
Zdroj: 2022 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS).
DOI: 10.1109/sas54819.2022.9881370
Databáze: OpenAIRE