Autonóm járművek kooperatív irányítása
| Autor: | Róbert Szabolcsi |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Repüléstudományi Közlemények. 34:195-215 |
| ISSN: | 1789-770X 1417-0604 |
| DOI: | 10.32560/rk.2022.1.12 |
| Popis: | Az elmúlt és a következő évek egyik nagy kihívása az autonóm (A) járművek kooperatív irányítása. Az autonóm járművek, mint például a pilóta nélküli légi jármű (AUAV), a vezető nélküli felszíni jármű (AUGV), a vízfelszíni jármű (AUSV) kooperatív irányítása viszonylatában számos esetben találkozunk olyan forgatókönyvvel, hogy egy-egy közös cél (például UAV zárt kötelékes repülési alakzatainak létrehozása, vagy az UAV repülési alakzatának bontása, UAV földi utántöltése, felderítő UAV-repülések, UAV leszállása autonóm földi jármű fedélzetére, UAV automatikus leszállása hajók fedélzetén stb.) elérése érdekében a különféle autonóm járművek együttműködnek egymással. A szerző célja néhány speciális UAV-alkalmazás koncepciójának leírása, és a fő kooperatív irányítási stratégiák bemutatása. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|