A Geometry-Enhanced 6D Pose Estimation Network With Incomplete Shape Recovery for Industrial Parts
| Autor: | Qide Wang, Daxin Liu, Zhenyu Liu, Jiatong Xu, Hui Liu, Jianrong Tan |
|---|---|
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 72:1-11 |
| ISSN: | 1557-9662 0018-9456 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|