Voluntary Assist-as-Needed Controller for an Ankle Power-Assist Rehabilitation Robot
| Autor: | Renyu Yang, Zhihang Shen, Yueling Lyu, Yu Zhuang, Le Li, Rong Song |
|---|---|
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 70:1795-1803 |
| ISSN: | 1558-2531 0018-9294 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|