| Popis: |
В работе рассматривается задача поиска программного управления для нелинейного нестационарного объекта. Использование известных подходов часто требует решения двухточечной краевой задачи, что в общем случае сопряжено с принципиальными трудностями. Поэтому предлагается прямой метод решения, осуществляющую параметризацию входного сигнала с последующей непосредственной минимизацией функционала при помощи популяционного алгоритма. На примере пространственного движения летательного аппарата приводится сравнение решений, полученных прямым методом, с решениями, полученными на основе классической теории оптимального управления, в первую очередь принципа максимума Понтрягина. |
