TRAJECTORY FOLLOWING CONTROL FOR OMNI-DIRECTIONAL WALKING OF A SIX-LEGGED ROBOT
Autor: | Noriyuki Shiina, Hiroaki Uchida, Hiroyuki Kondoh |
---|---|
Rok vydání: | 2012 |
Předmět: | |
Zdroj: | Adaptive Mobile Robotics ISBN: 9789814415941 Adaptive Mobile Robotics |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |