Versatile cleaning service robot based on a mobile manipulator with tool switching for liquids and garbage removal in restrooms

Autor:	Tatsuhiro Wakayama, Eri Fujiura, Mari Yamaguchi, Naoki Yoshida, Tomoaki Inoue, Hiroki Ikeuchi, Masaki Yamamoto, Lotfi El Hafi, Gustavo A. Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tadahiro Taniguchi, Tsukasa Ogasawara
Rok vydání:	2022
Předmět:	Human-Computer Interaction Hardware and Architecture Control and Systems Engineering Software Computer Science Applications
Zdroj:	Advanced Robotics. 36:967-981
ISSN:	1568-5535 0169-1864
DOI:	10.1080/01691864.2022.2109430
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a4d2b2eabbeb996dcccb0383d8616233 https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2109430 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.